Tiêu chuẩn của drone khi tham gia cuộc thi

Yêu cầu của hệ thống máy bay không người lái nhỏ (UAS - Drone)

1. Yêu cầu về Drone

Đặc trưng

Yêu cầu

Vẻ bề ngoài

  • Máy bay không người lái có 3 hoặc 4 động    cơ, tương đương tricopter (3 cánh) hoặc quadcopter (4 cánh) với chiều dài đường chéo trục của các động cơ từ 200 mm trở xuống.

Trọng lượng

  • Tiêu chuẩn: máy bay không người lái dưới     200g khi cất cánh, bao gồm mọi thứ trên máy bay.

Tần s

  • Máy bay không người lái chỉ sử dụng các tần số được phép theo Đạo luật vô tuyến điện của Hàn Quốc là 2,4 GHz và 5,8 GHz (đối với máy bay không người lái mini).
  • Máy bay không người lái phải được điều khiển từ xa bằng giao tiếp trực tiếp từ thiết bị có khả năng lập trình bằng tần số cho phép.

Pin

  • Khi thực hiện nhiệm vụ, thí sinh chỉ được sử dụng 1 viên pin đơn (1.2~4.35V, không giới hạn dung lượng)
  • Pin phải được xử lý một cách an toàn bằng cách cất giữ trong túi an toàn hoặc túi chống cháy nếu không sử dụng.
  • Thí sinh không được phép thay pin trong khi đang thực hiện nhiệm vụ thi.

Bảo vệ an toàn

  • Các tấm chắn an toàn luôn được lắp đặt để đề phòng những tai nạn bất ngờ do cánh quạt gây ra.

Nguyên vật liệu

của cánh quạt

  • Cánh quạt được làm bằng kim loại, carbon và các chất có khả năng gây nguy hiểm, không được phép sử dụng vì các vấn đề an toàn.

Bộ phận thiết yếu

  • Không được phép cố ý loại bỏ các bộ phận thiết yếu của máy bay không người lái.
  • Drone tự làm cho cuộc thi phải có khung máy bay và bộ phận bảo vệ an toàn ở cánh quạt.

Động cơ

 

  • Để đảm bảo an toàn, chỉ các drone sử dụng động cơ không chổi than DC mới được tham dự cuộc thi.

Chức năng

  • Drone không được phép trang bị các loại cảm biến như: con quay hồi chuyển, gia tốc kế, từ kế trái đất, cảm biến siêu âm, v.v. do liên quan đến an toàn bay.

Kiểm tra an toàn

  • Các thông số kỹ thuật và kiểm tra an toàn của máy bay được tiến hành trước cuộc thi, máy bay vi phạm các quy định và an toàn sẽ bị loại.

2. Ngôn ngữ lập trình

  1. Thí sinh có thể sử dụng các chương trình cần thiết để lập trình, chẳng hạn như ngôn ngữ lập trình dựa trên văn bản C hoặc Python và ngôn ngữ lập trình dựa trên khối Entry hoặc Scratch.
  2. Mã lập trình máy bay không người lái có thể được viết bằng các ngôn ngữ lập trình trên trong các thiết bị thông minh như máy tính xách tay, máy tính bảng và điện thoại di động.

 

* Drone Tello (do DJI sản xuất) cho giáo dục được BTC khuyến khích sử dụng, nhưng không bắt buộc! Drone Tello được điều khiển dễ dàng bằng máy tính cá nhân hoặc máy tính bảng với mã hóa dựa trên khối và dựa trên văn bản.

Bài viết cùng danh mục